排球發球機
一種排球發球機，包括：底盤、連接在底盤上的儲球機構、連接在底盤上且連接儲球機構的供球機構、以及連接在底盤上且連接供球機構的發球機構；發球機構包括：連接在底盤上的升降柱、連接在升降柱上的旋轉座、以及連接在旋轉座上的發球單元；發球單元包括：連接在旋轉座上的支架、樞接在支架上的導向球道、樞接在支架上且連接導向球道的發球框架、連接在發球框架一端的第一摩擦輪、連接在發球框架另一端的且與第一摩擦輪相對設置的第二摩擦輪、連接在發球框架上且連接第一摩擦輪的第一發射電機、以及連接在發球框架上且連接第二摩擦輪的第二發射電機。
上述排球發球機，工作時，儲球機構用于存儲待發射的排球，供球機構用于從儲球機構中獲取排球并且供給發球機構，而發球機構則用于將排球發射出去。其中，發球機構中的升降柱用于調整排球出射時的初始高度，旋轉座用于調整排球出射時的左右方向的角度，發球框架與支架樞接以調整排球出射時的上下方向的角度，當排球從供球機構傳送到導向球道后，經過導向球道將排球引導到第一摩擦輪和第二摩擦輪之間，第一發射電機帶動第一摩擦輪轉動，第二發射電機帶動第二摩擦輪轉動，使得排球在第一摩擦輪和第二摩擦輪的作用力下發射出去，運動員通過調節升降柱的高度、旋轉座的擺角、發球框架的擺角、以及第一發射電機和第二發射電機的轉速，便可以根據訓練需要，調整排球的發射狀態，以滿足運動員實現多元化的訓練要求，使用靈活性高。